一、基本情况
潘宇晨,男,汉族,1983年11月生,广西柳州人,工学博士,教授,硕士研究生指导教师。
社会兼职:中国人工智能学会智能制造专业委员会委员,广西发展战略研究会专家,广西机械工程学会机械设计与传动分会副理事长,广西高校现代设计与先进制造重点实验室(广西大学)学术委员会委员,广西大学、广西科技大学兼职硕士生导师等。
个人荣誉称号:入选第一批广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划(千骨计划),被评为广西十百千知识产权(专利)人才,钦州市第八批优秀青年科技人才,钦州市优秀教师,钦州学院第三层次拔尖人才,钦州学院优秀科研工作者等。
二、教育与工作经历
2003年9月—2007年6月,同济大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业本科,获工学学士学位;
2007年9月—2010年3月,广西大学机械工程学院机械设计及理论专业硕士研究生(硕博连读);
2010年3月—2013年3月,广西大学土木与建筑工程学院结构工程专业博士研究生,获工学博士学位;
2019年2月—2020年1月,在华南理工大学机械与汽车工程学院访学;
2013年7月至今在金宝搏官网止 (原钦州学院)工作,2014年9月任物理与电子工程学院机械工程教研室主任,2016年6月任机械与船舶海洋工程学院副院长, 2018年7月任机械与船舶海洋工程学院副院长、工程训练中心副主任,2019年5月至今任发展规划处副处长、研究生处副处长、学位评定委员会办公室副主任。
三、教学工作
主讲本科生《机械制图》、《机械原理》、《机械设计》、《材料力学》、《起重运输机械》和研究生《现代机械设计方法学》、《高等机构学》等课程;指导机械设计基础课程设计、机械创新设计实训等。
四、科研方向与业绩
研究工作主要围绕机械创新设计理论和方法及其在船舶与海洋工程装备、港口机械、工程机械、工业机器人领域的应用研究等方向展开。参与和主持国家自然科学基金项目、广西高校人才小高地建设创新团队资助计划、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题和开放课题、广西理工科学实验中心重点项目、江西省科技支撑计划重大项目和重点项目、广西高校科学技术研究重点项目以及各类横向项目20余项。获广西技术发明奖三等奖1项,南宁市科技进步奖一等奖1项,在《机械工程学报》《动力学与控制学报》《Journal of Mechanical Engineering Science》等国内外知名刊物发表学术论文60余篇,其中三大索引和核心期刊50余篇,授权发明专利90余项。担任《International Journal of Robotics and Automation》等刊物审稿人。指导学生参加中国大学生方程式汽车大赛、中国汽车工程学会巴哈大赛、全国大学生机械创新设计大赛、广西高校大学生创新设计与制作大赛、“创青春”广西大学生创业大赛等,获一等奖6项、二等奖10项、三等奖4项以及全国最佳新秀车队奖等。
(一)近期主持在研科研项目
[1]欠驱动非对称无人艇的自主控制决策与感知技术(20212BBE53028)江西省重点研发计划项目
[2]一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备(20192BBE50084)江西省科技厅科技计划-重点研发计划
[3]动感影院用特效座椅设备的研发(20151BBE50125)江西省科技支撑计划项目重点项目
[4]多自由度可控机构式新型集装箱正面吊的设计与研究(KY2015ZD131)广西高校科学技术研究重点项目
[5]平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机专利实施许可 企业委托横向课题
[6]闭链机构式船用起重机研发 企业委托横向课题
(二)发表的论文
[1]Dongyang Wang, Yuchen Pan*(通讯作者), Zupeng Zhou. Design and kinematic performance analysis of a ship shell plate spraying manipulator. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2023; 0(0):1-10(SCI收录)
[2]Zhengqiang Guo, Yuchen Pan*(通讯作者), Xuepeng Yuan. A Novel Spine Rehabilitative Manipulator Based on Multi Degree-of-freedom Mechanism: Design, Configuration, Kinematics and Simulation Analysis. Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology, 2019, 124(3): 83-83(SCI收录)
[3]Jianyang Zhou, Xiaoping Luo, Yuchen Pan, DachengWang, Jian Xiao, Jinxin Zhang, Bolin He. Flow Boiling Heat Transfer Coefficient and Pressure Drop in Minichannels with Artificial Activation Cavities by Direct Metal Laser Sintering. Applied Thermal Engineering. 2019, 160, 113837(SCI收录)
[4]Xuepeng Yuan, Chunlei Qi, Yuchen Pan*(通讯作者), Bin Xue. Study on Nonlinear Dynamics of Dental Gas Turbine Handpiece Air Bearing System Based on 2K Factor Method. Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology, 2019(SCI收录)
[5]Zhengqiang Guo, Yuchen Pan*(通讯作者), Xuepeng Yuan. Kinematics Modeling and Simulation of Gantry Ship Welding Manipulator with Hybrid Structure. IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 466 012117, 2018(EI收录)
[6]Yuchen Pan, Ganwei Cai, Jinling Zhang. Design of the Human-Machine Interface of the Control System of a Novel Controllable Mechanism Type Mechanical Excavator[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012, 138(8): 937-943. (EI收录)
[7]王东洋, 潘宇晨*(通讯作者), 蒙占彬等.面向船舶外板并联式喷涂机器人构型综合[J].机械设计与研究,2022,38(03):65-69+74(核心期刊)
[8]潘宇晨, 蔡敢为, 王红州, 高德中, 戴建生. 具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模[J]. 机械工程学报, 2014, 50(1): 38-46. (一级学科学报,EI收录)
[9]潘宇晨, 蔡敢为, 吴笃超, 张金玲, 高德中. 平面三自由度可控挖掘机构动力学建模与控制器设计[J]. 动力学与控制学报, 2014, 12(1): 67-73. (核心期刊)
[10]蔡敢为, 潘宇晨, 王红州, 戴建生. 基于功能分析的新型装载机构型综合研究[J]. 机械工程学报,2014,11:50-59. (一级学科学报,EI收录)
(三)授权发明专利(按时间顺序,从前往后填写)
[1]潘宇晨, 李尚平, 陆安山, 吴彤峰, 何永玲, 蔡敢为, 梁涛, 张金玲, 吴霄, 王帅.平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机:中国, ZL201310573992.2 [P].2014-09-17.(发明专利)
[2]潘宇晨, 李尚平, 陆安山, 吴彤峰, 何永玲, 蔡敢为, 梁涛, 张金玲, 吴霄, 王帅.平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机:中国, ZL 201310573455.8 [P].2014-09-17. (发明专利)
[3]潘宇晨, 李尚平, 吴彤峰, 蔡敢为.平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机:中国, ZL 201310574001.2 [P].2014-09-17. (发明专利)
[4]潘宇晨,李尚平, 吴彤峰, 蔡敢为.平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机:中国, ZL 201310573937.3 [P].2014-09-17. (发明专利)
[5]潘宇晨, 李尚平, 吴彤峰, 陆安山, 梁好翠, 蔡敢为.平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机:中国, ZL 201310572595.3 [P].2014-09-17. (发明专利)
[6]潘宇晨.混合驱动变胞机构挖掘机械:中国, ZL 201410068664.1 [P]. 2016-01-20. (发明专利)
[7]潘宇晨.冗余驱动闭链式斗轮堆取料机: 中国, ZL 201410180683.3 [P]. 2015-11-25. (发明专利)
[8]潘宇晨, 杨隆华, 吴彤峰, 陆安山, 黄宜军, 张千锋, 颜世周.混合驱动机构式斗轮堆取料机: 中国, ZL 201410180671.0[P]. 2015-12-02. (发明专利)
[9]潘宇晨, 何迈全, 陆安山, 黄宜军, 薛斌, 周建阳, 鲁娟.含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机: 中国, ZL 201410180504.6[P]. 2016-02-03. (发明专利)
[10]潘宇晨.伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机: 中国, ZL 201410180786.X[P]. 2016-06-22. (发明专利)